產品時間：2023-11-09
3C行業SMT貼片車間上下料機器人靈活精確應對工廠各種不同高度設備的進出料需求，實現由半成品到成品貼片線、成品到全自動測試的物流高速運轉，使整個生產過程無人化，從根本上大大提高了企業的生產效率。
3C行業SMT貼片車間上下料機器人特點：
用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。
激光SLAM，無需人工標記，部署便捷，適用于相對穩定的應用場景。
基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位、規劃路徑、行駛。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全。
3C行業SMT貼片車間上下料機器人技術參數：
| LXSR-SMT3200R | LXSR-SMT4200R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 350 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
| 推拉行程 | —— | 550 mm，單側推拉/兩側傳送 | |
| 配送平臺個數 | 1 個 | 1 個 | |
| 額定負載 | 50 kg | ||
| 適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
| 導航精度 | ±20 mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | ||
400-800-6709
